Die Zollanmeldung ist in Deutschland eine Steuererklärung nach der Abgabenordnung und dem Zollkodex der Union. Sie erfolgt grundsätzlich elektronisch mit dem IT-Verfahren der deutschen Zollverwaltung ATLAS. Da ein für jedermann einfach nutzbares elektronisches System zur authentifizierten Abgabe von Zollanmeldungen noch nicht zur Verfügung steht, ist vorerst auch nach Inkrafttreten des neuen Unionszollkodex’ weiterhin die schriftliche Abgabe per Internetzollanmeldung oder in Formularform möglich, sowie in besonderen Fällen auch durch konkludentes Handeln oder mündlich.