Ein Endoskop ist ein Gerät, mit dem das Innere von lebenden Organismen, oder technischen Hohlräumen untersucht und manipuliert werden kann. Die Endoskopie wurde ursprünglich für die humanmedizinische Diagnostik entwickelt. Heute wird sie auch für minimal-invasive operative Eingriffe an Mensch und Tier, sowie in der Technik zur Sichtprüfung schwer zugänglicher Hohlräume eingesetzt.