Die wiederkehrende Hauptuntersuchung, in Österreich wiederkehrende Begutachtung, in der Schweiz Motorfahrzeugkontrolle, umgangssprachlich in Deutschland meist TÜV genannt, soll die Vorschriftsmäßigkeit und Umweltverträglichkeit von Verkehrsmitteln sicherstellen. Hierzu gibt es unterschiedliche gesetzliche Regelungen, die technische Untersuchungen in regelmäßigen zeitlichen Abständen festlegen.