Mehrkörper-System - DDDEasy

Ein Mehrkörpersystem (MKS) ist ein mechanisches System von Einzelkörpern, die untereinander durch Gelenke oder Kraftelemente gekoppelt sind und unter dem Einfluss von Kräften stehen. Mit Hilfe der Kinematik, eines Teilgebiets der Mechanik, wird die Bewegung der Körper mathematisch formuliert. Obwohl ein Mehrkörpersystem auch unbeweglich sein kann, beschreibt man mit dem Begriff üblicherweise ein System, dessen Teile sich gegeneinander bewegen können. Die Untersuchung der Bewegung (Dynamik) eines Mehrkörpersystems wird Mehrkörperdynamik genannt. Mehr lesen