Bipedie ist die Fortbewegung, beispielsweise Gehen oder Hüpfen, auf zwei Beinen („Zweibeinigkeit“). Landwirbeltiere oder Maschinen, die sich gewöhnlich biped bewegen, werden als Bipede („Zweibeiner“) bezeichnet.
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| Wort | Synonyme |
| Zweibeiner | Homo sapiens |
| Zweibeiner | menschliches Wesen |
| Zweibeiner | Erdling |
| Zweibeiner | Erdenbewohner |
| Zweibeiner | Erdbewohner |
| Zweibeiner | Krone der Schöpfung |
| Zweibeiner | Mensch |
| Zweibeiner | Erdenbürger |