Ein Peilstock ist ein Messstab, mit dem die Gewässertiefe bestimmt werden kann, sei es der Wasserstand in einem Tank, der Wasserstand in der Bilge eines Schiffes oder - in flachen Gewässern - die Wasserhöhe über dem Gewässerboden. Es ist ein bis zu fünf Meter langer Holz- oder Aluminiumstab, auf dem eine Maßstabsmarkierung aufgebracht ist. Auf Schiffen verwendet man oft einen Bootshaken als Peilstock oder Lotstock.
| Wort | Synonyme |
| Peilstock | Messstab |
| Peilstock | Peilstab |
| Peilstock | Mess-Stab |