Als Trochophora werden die meistens freischwimmenden planktontischen Larven der meisten Vielborster (Polychaeta) und anderer Ringelwürmer, sowie die einiger anderer Tiergruppen, darunter einige Weichtiere (Mollusca) und die Kelchwürmer (Entoprocta) bezeichnet. Diese Tiere werden unter dem Begriff „Trochozoa“ zusammengefasst, eine Untergruppe der Lophotrochozoa. Nicht alle Protostomia verfügen über Trochophorae.
Trochophoralarven sind birnenförmig bis rund und besitzen Wimpernkränze, mit deren Hilfe sie sich strudelnd fortbewegen. Sie ernähren sich zeitweise von eingelagerten Dottervorräten und später von einzelligen Algen, Flagellaten oder Bakterien.