Unterwäsche oder Unterkleidung bezeichnet Kleidungsstücke, die unter den anderen Kleidungsstücken (Unter-Wäsche) direkt auf der Haut getragen werden und wegen des direkten Körperkontakts regelmäßig gewaschen werden müssen (Unter-Wäsche). Der Ausdruck Lingerie wird vor allem in der Schweiz auch für die Wäscherei gebraucht.
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| Wort | Synonyme |
| Unterwäsche | Leibwäsche |
| Unterwäsche | Unterbekleidung |
| Unterwäsche | Dessous |
| Unterwäsche | Wäsche |
| Unterwäsche | Leibwäsche |
| Unterwäsche | Körperwäsche |